UR机械臂包括三款高性能的机械臂:UR3，UR5，UR10。 其中UR10是灵活、轻型和用户友好的（或称柔性）的六关节工业机器人。它们是对中小型企业设计，能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且可以方便地移动和安置。　

  UR10标配编程所需要的一切工具，包括控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单，即使是没有任何机器人编程经验的人，也能很方便和快速的编程。UR10还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。

  2018年底 UR公司推出了e系列机器人，在原机器人末端加装了六维力传感器，使得机器人更加安全，更智能